BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。与侧重肉体痛感的SM不同，DS更强调“调心”，核心在于自愿的信任与角色互动。

理解Dom与Sub的区别至关重要。Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压；Sub（臣服者）则让渡部分掌控权，从中获得精神满足。这不同于M（受虐者），后者更侧重生理痛感。

所有DS实践必须严格遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。双方需明确边界，设置BDSM安全词如何设置？ 选用无关联的词语，一旦说出即停止活动。 PE（权力交换）是双向契约，服从方交出决策权，支配方承担照顾责任，任何一方可随时终止。

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