BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是一种侧重心理层面权力交换的互动模式。它强调自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，核心在于“调心”而非单纯的身体疼痛。

SSC原则是DS关系的基石，即安全、理智、知情同意。所有互动必须基于双方明确共识，Dom负责引导与照顾，Sub主动让渡部分决策权，任何一方均可随时使用安全词终止。

与SM不同，DS不必然涉及痛感或羞辱，而是通过角色扮演满足心理需求。健康的DS关系重在沟通边界与事后照顾（aftercare），确保参与者身心无恙。

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