BDSM作为一种基于同意与信任的亚文化实践，其核心角色“Dom”常被通俗称为“女王”（Femdom中的女性支配者）。在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，负责心理引导与边界控制，而Sub则自愿让渡部分决策权。需要区分的是，Dom侧重精神层面的支配与掌控，而S（施虐者）更侧重于通过肉体痛感获得快感，两者虽有重叠但侧重不同。

健康的Dom/sub关系严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。所有的权力交换（PE）都是双向契约，支配方承担照顾与尊重的责任，服从方保留随时使用安全词终止的权利。理解这些基础术语，有助于新人建立正确的认知，避免将角色扮演误解为真实暴力或侮辱。

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