BDSM恋物癖（Fetish）指对特定非生殖器身体部位（如脚、腿）或无生命物品（皮革、丝袜、乳胶）产生强烈情欲的偏好。它是独立于支配/服从或施虐/受虐的心理偏好范畴，不必然涉及权力交换。

在字母圈中，恋物常与特定角色互动交织。例如“恋足癖”聚焦足部形态、气味与触感；“践踏癖”则通过被踩踏获得臣服感或感官刺激，属D/S情境子类。二者常被混淆：前者重感官唤起，后者重权力动态。

所有实践必须遵循SSC原则——安全、理智、知情同意。明确边界、设置安全词，确保身心无不可逆伤害。健康BDSM以信任为基石，而非暴力或强迫。

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