BDSM涵盖绑缚、调教、支配与臣服及施虐受虐。其中DS即Dominance & Submission（支配与臣服），是侧重心理权力交换的关系模式。

核心定义

Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权。这与侧重肉体痛感的S/M不同，DS强调“调心”而非“调身”。

关键原则：SSC

DS关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。PE（权力交换）是双向契约：Dom承担照顾与引导责任，Sub配合指令，双方均可随时使用安全词终止活动。

常见分支
DDLG：照顾型Dom与心理幼态Sub的情感互动，重安抚。
Brat：故意违抗以寻求被管教的Sub类型。

* 小圈管教：以SP（打屁股）为核心的轻度模拟训诫，非性化。

安全边界

健康的Dom/sub关系建立在充分沟通与信任之上。新手入圈前，务必明确底线，设置BDSM安全词如何设置需提前协商，确保心理与身体均无不可逆伤害。

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