BDSM包含绑缚、支配与臣服（D/S）及施虐与受虐（S/M）。 DS即Dominance & Submission，侧重心理层面的权力交换，核心是自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与互动。

核心原则：SSC与RACK

任何健康的DS关系必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC原则）或“共识风险意识”（RACK）。这区别于以肉体痛感为主的SM，DS更强调“调心”，即心理臣服与依赖。

Dom与Sub的区别

Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub让渡部分掌控权，从中获得价值感。需注意，Dom不同于S（施虐者），后者更侧重肉体痛苦快感，而Dom侧重精神支配。同理，Sub不同于M（受虐者），M更侧重感官刺激，Sub侧重权力服从。

安全词设置

在建立Dom/sub关系前，双方需协商明确的界限与安全词。安全词用于随时中止活动，确保实践在可控范围内进行。无论涉及OTK等特定姿势还是日常权力交换（PE），尊重底线与事后关怀（aftercare）都是维系关系的关键。DS并非单向控制，而是双向契约，旨在通过角色互动探索心理边界与情感连接。

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