BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面权力交换的关系模式。它强调自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与互动，核心在于“调心”而非单纯的肉体刺激。

Dom负责通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分决策权以获取价值感。这种Dom/sub关系基于SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需明确边界，并设置BDSM安全词以随时中止活动，确保心理与生理无不可逆伤害。

DS不同于SM，后者更侧重生理痛感或羞辱。在DS关系中，权力交换（PE）是双向契约：Dom承担照顾责任，Sub保留终止权利。了解DS关系有助于新人理清BDSM安全词如何设置及SSC原则是什么，从而建立健康的沟通机制。

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